赵士桢

赵士桢（约1553年-1611年），字常吉，号后湖，明代军事发明家、火器研制专家，温州乐清（今属浙江）人。早岁为太学生，游于京师。一生中研制改进多种火器，且善书能诗。

万历二十五年（1597），赵士桢给皇帝呈上了《用兵八害》条陈，建议制造番鸟铳。其中“迅雷铳”、“掣电铳”为当时最新式的火器。赵士桢将其中七架绘了图样，并撰文对其构造、制法、打放架势等作了详尽说明，名为《神器谱》。此后，赵士桢不断精益求精。至万历三十年，改进原来只能连发五弹的迅雷铳，使其可以“战酣连发”，一气发射十八弹。他还发明了“火箭溜”，这一发明，是中国火箭发展史上的里程碑。

赵士桢发明的“迅雷铳”、“掣电铳”、“火箭溜”、“鲁密铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，影响巨大，在中国古代科技史上占有重要地位，英国学者李约瑟在《中国科学技术史》中给予高度评价。著有《神器谱》《神器杂说》《神器谱或问》《防虏车铳议》等。