内脏神经纤维根据传递神经冲动的方向不同分为传入神经和传出神经:内脏传入神经向中枢传递神经冲动,产生感觉,又称为内脏感觉神经;而传出神经由中枢向周围传递神经冲动,产生运动,又称为运动神经。因内脏运动神经不受人意志支配,故称自主神经,也称植物神经,内脏运动神经又可根据功能和药理特点分为交感神经和副交感神经。