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鲁棒控制
简介
鲁棒控制(robust control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
| 上位词 | 指控制系统在一定(结构 |
|---|---|
| 中文名 | 鲁棒控制 |
| 原始名称 | 鲁棒控制 |
| 外文名 | robust control |
| 目标 | 闭环系统的鲁棒性 |
| 英文名 | robust control |
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