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特征地图
简介
机器人学中地图的表示方法有四种:特征地图、拓扑地图、栅格地图以及直接表征法(appearance based methods)。特征地图用有关的几何特征(如点、直线、面)表示环境。它一般通过如gps、uwb以及摄像头配合稀疏方式的vslam算法产生,优点是相对数据存储量和运算量比较小,多见于最早的slam算法中。
| 中文名 | 特征地图 |
|---|---|
| 原始名称 | 特征地图 |
| 外文名 | feature map |
| 演变 | 机器人学中地图的表示方法之一 |
| 英文名 | feature map |
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