完整约束

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简介

完整约束是指几何约束和可积分的微分约束的统称。前者如质点被限制在的圆环上,约束条件是半径和圆心;后者如圆盘在平面上沿直线作无滑动的滚动。

中文名 完整约束
原始名称 完整约束
外文名 holonomic constraint
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英文名 holonomic constraint
Extra
  • 动力学方程
  • 完整约束
  • 积分
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