武德四年(公元621年)改临振郡为振州,治宁远县(治今三亚市西北)。振州领县四:宁远,延德,临川,陵水。属岭南道。天宝元年(742)改振州为延德郡。乾元元年(758)又为振州。唐末振州领宁远,延德,吉阳,临川,落屯五县。南汉时振州领二县:宁远,吉阳。宋开宝五年(972)改振州为崖州。