大业三年丁卯(607)改崖州为珠崖郡,后又析西南地区置临振郡。临振郡领延德(治今乐东黎族自治县西南)、宁远(治今三亚市西北)、澄迈(治今澄迈县东北)、昌化(治今昌江黎族自治县西南)、武德(治今文昌市北)五县。临振郡之所在宁远县(治今三亚市西北)。