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机械臂
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简介
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿 。
| 上位词 | 高精度 |
|---|---|
| 中文名 | 机械臂 |
| 原始名称 | 机械臂 |
| 外文名 | mechanical arm |
| 实质 | 多输入多输出复杂系统 |
| 精选上位词 | 科学百科信息科学分类 |
| 英文名 | mechanical arm |
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