即辅助年幼皇帝执政之具有王爵的亲贵。清入关前,崇德八年(1643) 皇太极去世,由其子福临继位,即清世祖顺治帝,时年六岁,无亲政能力。经诸王贝勒会议,由郑亲王济尔哈朗及睿亲王多尔衮辅政,是为辅政王,也是一种摄政形式 。