广义坐标

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广义坐标是用来描述系统位形所需要的独立参数,或者最少参数。当分析有的问题时(尤其是当有许多约束条件的时候),尽量选择独立的广义坐标。因为这样可以减少代表约束的变量。但是,当遇到非完整约束时,或者当计算约束力时,就必须使用关于这约束力的,相应的广义坐标。

广义坐标是不特定的坐标。假若,我们用一组广义坐标来导引方程,所得到的答案,可以应用于较广泛的问题；并且,当我们最后终于设定这坐标时,答案仍旧是正确的。拉格朗日力学,哈密顿力学都需要用到广义坐标来表示基要概念与方程。